Abstrak Penelitian
Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) telah memberikan kontribusi
besar dalam menciptakan berbagai sistem otomatis yang mampu meningkatkan
efisiensi kerja manusia, salah satunya dalam bidang peternakan. Penerapan IoT
pada sistem pemberian pakan unggas memungkinkan proses distribusi pakan
dilakukan secara lebih presisi, konsisten, dan mudah dipantau. Dalam penelitian ini,
dirancang sebuah sistem pemberian pakan otomatis untuk burung puyuh dengan
memanfaatkan metode Fuzzy Logic sebagai pengendali utama. Sistem
menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali, sensor HX711 untuk
mengukur berat pakan, sensor DHT22 untuk memantau suhu dan kelembapan
lingkungan, serta motor servo MG996R sebagai aktuator mekanisme distribusi.
Seluruh data sensor diproses menggunakan metode Fuzzy Logic untuk menentukan
delay motor servo sehingga jumlah pakan yang dikeluarkan sesuai kebutuhan,
sementara integrasi dengan Firebase Realtime Database memungkinkan
pemantauan secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat
bekerja secara otomatis dengan tingkat error yang relatif kecil, berkisar antara 0%
hingga 2,42%, dan masih berada dalam batas toleransi ±12 gram. Penerapan Fuzzy
Logic terbukti efektif dalam menyesuaikan distribusi pakan secara adaptif terhadap
beban yang dikeluarkan, sehingga meningkatkan efisiensi dan mengurangi risiko
ketidakkonsistenan. Dengan demikian, penelitian ini menghasilkan sebuah sistem
pakan otomatis berbasis IoT yang tidak hanya praktis dan ekonomis, tetapi juga
mampu mendukung produktivitas peternakan burung puyuh secara signifikan.
besar dalam menciptakan berbagai sistem otomatis yang mampu meningkatkan
efisiensi kerja manusia, salah satunya dalam bidang peternakan. Penerapan IoT
pada sistem pemberian pakan unggas memungkinkan proses distribusi pakan
dilakukan secara lebih presisi, konsisten, dan mudah dipantau. Dalam penelitian ini,
dirancang sebuah sistem pemberian pakan otomatis untuk burung puyuh dengan
memanfaatkan metode Fuzzy Logic sebagai pengendali utama. Sistem
menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali, sensor HX711 untuk
mengukur berat pakan, sensor DHT22 untuk memantau suhu dan kelembapan
lingkungan, serta motor servo MG996R sebagai aktuator mekanisme distribusi.
Seluruh data sensor diproses menggunakan metode Fuzzy Logic untuk menentukan
delay motor servo sehingga jumlah pakan yang dikeluarkan sesuai kebutuhan,
sementara integrasi dengan Firebase Realtime Database memungkinkan
pemantauan secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat
bekerja secara otomatis dengan tingkat error yang relatif kecil, berkisar antara 0%
hingga 2,42%, dan masih berada dalam batas toleransi ±12 gram. Penerapan Fuzzy
Logic terbukti efektif dalam menyesuaikan distribusi pakan secara adaptif terhadap
beban yang dikeluarkan, sehingga meningkatkan efisiensi dan mengurangi risiko
ketidakkonsistenan. Dengan demikian, penelitian ini menghasilkan sebuah sistem
pakan otomatis berbasis IoT yang tidak hanya praktis dan ekonomis, tetapi juga
mampu mendukung produktivitas peternakan burung puyuh secara signifikan.
Kata Kunci (Keywords)
IoT
logika fuzzy
burung puyuh
sistem otomatis
pemberian pakan
Preview Dokumen
Login untuk Unduh
Hal:
0
/
0
130%
Klik tombol "Lihat Preview PDF" untuk memuat dokumen.
File akan dimuat saat user klik preview PDF.